影響全自動(dòng)上料機(jī)精度的有哪些因素?
1、不一樣的定位方法影響要素不一樣。如機(jī)械擋塊定位時(shí)，定位精度與擋塊的剛度和碰接擋塊時(shí)的速度等要素有關(guān)。
2、定位速度對(duì)全自動(dòng)上料機(jī)定位精度影響很大。這是因?yàn)槎ㄎ凰俣炔灰粯訒r(shí)，有必要耗散的運(yùn)動(dòng)部件的能量不一樣。一般，為減小定位差錯(cuò)應(yīng)合理操控定位速度，如進(jìn)步緩沖設(shè)備的緩沖功能和緩沖功率，操控驅(qū)動(dòng)體系使運(yùn)動(dòng)部件適時(shí)減速。
3、全自動(dòng)上料機(jī)精度機(jī)械手的制作精度和裝置調(diào)速精度對(duì)定位精度有直接影響。

4、運(yùn)動(dòng)件的分量 運(yùn)動(dòng)件的分量包含機(jī)械手自身的分量和被抓物的分量。運(yùn)動(dòng)件分量的改變對(duì)定位精度影響較大。一般，運(yùn)動(dòng)件分量添加時(shí)，定位精度下降。因而，設(shè)計(jì)時(shí)不只要減小運(yùn)動(dòng)部件自身的分量，并且要思考作業(yè)時(shí)抓重改變的影響。
5、全自動(dòng)上料機(jī)操控體系開關(guān)操控、電液比例操控和伺服操控的方位操控精度是個(gè)不相同的。這不只是因?yàn)楦鞣N操控元件的精度和靈敏度不一樣，并且也與方位反應(yīng)設(shè)備的有無(wú)有關(guān)。