工作原理

能夠模仿人手和臀的某些動(dòng)作功能,用固定程式抓取、搬運(yùn)物件或操作工具的自動(dòng)操作裝置。不僅如此它還可代替人的繁重勞動(dòng)以實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)的機(jī)械化和自動(dòng)化。工作完成主要由手部實(shí)踐操作、機(jī)械 運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)和機(jī)械控制系統(tǒng)三大部分相互配合速接而組成。手部是用來(lái)抓持工件(或工具)的部件，根據(jù)被抓持物件的形狀、尺寸、重量、材料和作業(yè)要求而有多種結(jié)構(gòu)形式。運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)及控制系統(tǒng)可以使手部完成各種轉(zhuǎn)動(dòng)(搖動(dòng))、移動(dòng)或復(fù)合運(yùn)動(dòng)來(lái)實(shí)現(xiàn)規(guī)定的動(dòng)作、改變被抓持物件的位置和姿勢(shì)。運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的升降、伸縮、旋轉(zhuǎn)等獨(dú)立運(yùn)動(dòng)方式完成抓取和擺放物體。

特點(diǎn)

1、控制器內(nèi)增加完善保護(hù)功能，為操作者及注塑機(jī)提供完善的保護(hù)?？筛鶕?jù)客戶需求修改特殊程序，以符合特殊模具及夾具之要求。

2、掌上型操作器，可切換中英文操作畫(huà)面，簡(jiǎn)單易學(xué)。多種功能及程序提供選擇，可自動(dòng)檢測(cè)故障并記錄，便于維修及解決問(wèn)題。

3、針對(duì)大型和重量重的產(chǎn)品所設(shè)計(jì)的機(jī)械手,適用于鎖模力大可到3200T大型射出成型機(jī),可取出產(chǎn)品重到50KG含治具。

4、大型牛頭式機(jī)械手,開(kāi)放式結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),治具應(yīng)用空間范圍更大,手臂上升空間不受限制,可取出較大型的產(chǎn)品。

5、手臂上下，引拔采用齒輪齒條傳動(dòng),傳動(dòng)平穩(wěn),耐磨,堅(jiān)固耐用,剛性更強(qiáng),引拔采用無(wú)縫鋼管,剛性更強(qiáng)。

6、牛頭機(jī)構(gòu)重心后置使用力臂更短運(yùn)行更平穩(wěn)。

7、有3軸AC伺服驅(qū)動(dòng)成品臂上下,前後橫走采用高響應(yīng)AC服馬達(dá)傳動(dòng)小取出時(shí)間0.7秒。

8、本體結(jié)構(gòu)高剛性設(shè)計(jì),結(jié)構(gòu)穩(wěn)定震動(dòng)小,耐久壽命長(zhǎng)。

9、高性能AC伺服馬達(dá)配合高精度線性滑軌速度快噪音低,定位準(zhǔn)度可達(dá)0.1mm。

10、治具回路:模內(nèi)快速下降取物，模外慢速下降置物，具“快拿輕放”動(dòng)作功能，針對(duì)不同產(chǎn)品不同治具，實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定、完美的取出動(dòng)作。

11、程序可依據(jù)動(dòng)作需求彈性設(shè)置。應(yīng)用于快速取出，多樣的取出與埋入應(yīng)用，或應(yīng)用在較復(fù)雜的自動(dòng)化場(chǎng)合。能實(shí)現(xiàn)各種特殊動(dòng)作，如排列，堆放，計(jì)數(shù)，抽樣。

12、還可定制AC/BC等末端旋轉(zhuǎn)軸，滿足客戶不同產(chǎn)品的需求。

13、多重保護(hù)裝置:各軸均設(shè)置極限開(kāi)關(guān)，在各方向終黏位置均裝有防撞裝置，可有效防止操作失控。完善的軟硬體雙重保護(hù)功能，確保注塑機(jī)與機(jī)械手的運(yùn)行可靠。

14、組件，結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)均采用無(wú)給油裝置，機(jī)械保養(yǎng)簡(jiǎn)易，壽命長(zhǎng)。(導(dǎo)軌，滑塊要定期注油;氣缸遵樣要定期抹黃油)。

15、結(jié)構(gòu)輕量化設(shè)計(jì)、減鄲速勒部件的重量。遂到好的加/減速度，并與微電腦控制系統(tǒng)良好配合?？纱蠓裙?jié)省電力。

16、電子元件均采用知名品牌產(chǎn)品，品質(zhì)穩(wěn)定且互換性好。

17、安裝機(jī)械手，可增加產(chǎn)能、降低產(chǎn)品不良率、保障操作人員的、減少人工、精準(zhǔn)控制生產(chǎn)量、減少浪費(fèi)。

產(chǎn)品應(yīng)用

牛頭機(jī)專為大型射出成型機(jī)械設(shè)計(jì),可用于鎖模力高達(dá)3200T,是大型家電工業(yè)自動(dòng)化的適合應(yīng)用于尺寸較大注塑產(chǎn)品取出以及需埋入五金注塑產(chǎn)品，廣泛應(yīng)用于汽車件、家電外殼及物流棧板等大型件注塑成型的取出。除此之外它還能與周邊設(shè)備配合使用適用起大型注塑機(jī)配套成品及水口料的取出,取出產(chǎn)品重量可達(dá)50KG(含治具重量)。

選配

標(biāo)配

機(jī)械手外型尺寸圖

產(chǎn)品規(guī)格